TY - JOUR T1 - Navegação de robôs móveis utilizando aprendizado por reforço e lógica fuzzi JO - Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica A1 - Faria, Gedson A1 - Romero, Roseli A. Francelin SN - 0103-1759 UL - 10.1590/S0103-17592002000300002 VL - 13 Y1 - 2002 PB - Brasil ER -