@article{baldissera_castelan_moreno_de pieri_2012,  title={Aplicação de backstepping para controle de óxidos de nitrogênio em veículos diesel},  volume={23},  ISSN={0103-1759},  url={https://doi.org/10.1590/S0103-17592012000300010},  DOI={10.1590/S0103-17592012000300010},  number={3},  journal={Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica},  publisher={Sociedade Brasileira de Automática},  author={Baldissera, Fabio L. and Castelan, Eugênio B. and Moreno, Ubirajara F. and De Pieri, Edson R.},  year={2012},  month={May},  pages={374–385} }