@article{2004,  title={Errata},  volume={15},  ISSN={0103-1759},  url={https://doi.org/10.1590/S0103-17592004000400013},  DOI={10.1590/S0103-17592004000400013},  number={4},  journal={Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica},  publisher={Sociedade Brasileira de Automática},  year={2004},  month={Oct},  pages={487–487} }