TY  - JOUR 
T1  - An optical flow-based sensing system for reactive mobile robot navigation
JO  - Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica
A1  - Caldeira, Eliete Maria de Oliveira
A1  - Schneebeli, Hans Jörg Andreas
A1  - Sarcinelli-Filho, Mário
SN  - 0103-1759
UL  - 10.1590/S0103-17592007000300001
VL  - 18 
Y1  - 2007
PB  - Brasil 
ER  -