Avaliação da Qualidade Posicional através do Pós-Processamento de Dados GNSS Brutos de um Smartphone via Diferentes Métodos de Posicionamento por Satélite

Resumo:

Desde a introdução do Android 7 em agosto de 2016, tornou-se possível usar dados brutos coletados por sensores GNSS presentes em alguns smartphones e tablets Android. Com isso, torna-se possível, pela primeira vez, realizar o pós-processamento dos dados, o que significa obter coordenadas mais acuradas do que o normal, de metros a decímetros. Além disso, entre as inovações tecnológicas no contexto de posicionamento via smartphones, cita-se a utilização de sensores GNSS modernos, como o utilizado pelo Xiaomi Mi 8, que foi o primeiro smartphone a integrar um sensor GNSS de dupla frequência. Nesta pesquisa, campanhas de coleta de dados foram realizadas em modo estático para avaliar a qualidade das coordenadas geodésicas obtidas a partir do Mi 8. Usando aplicativos disponíveis gratuitamente que armazenam dados brutos em arquivos no formato RINEX, os dados foram pós-processados ​​com diferentes métodos de posicionamento e com diferentes softwares, incluindo o serviço online IBGE-PPP disponível gratuitamente no Brasil. Os resultados desta pesquisa mostram que é possível obter coordenadas geodésicas com acurácia na ordem decimétrica, o que indica que a metodologia pode ser utilizada em algumas aplicações de engenharia.

Palavras-chave:
Android; Smartphone; GNSS; IBGE-PPP