ERRATA
O artigo: ANÁLISE DE SIMPLIFICAÇÃO NA MODELAGEM DINÂMICA APLICADA A ROBÔS QUADRÚPEDES, por Tarcísio A. Pizziolo, Luiz de S. Martins-Filho, Peterson de Resende e José Luiz Silvino, foi publicado com uma gura incorreta. A Figura 2 certa é apresentada abaixo.

