Condições climáticas e parâmetros operacionais dos pulverizadores influenciam a qualidade da pulverização. Os veículos aéreos não tripulados são considerados uma ferramenta tecnológica moderna, útil e bastante eficiente na aplicação de defensivos agrícolas, uma vez que realizam pulverizações pontuais, reduzindo problemas ambientais e de saúde pública. O objetivo deste estudo foi caracterizar a qualidade da pulverização realizada com um veículo aéreo não tripulado em função da altura de voo e a posição do alvo em lavoura de café de região montanhosa. Utilizou-se três alturas de voo (2,5; 3,0; e 4,0 m) e os alvos foram colocados na parte inferior e superior da planta. Em cada planta utilizou-se 12 etiquetas de papel hidrossensível no total, seis para a parte inferior e seis para a parte superior. O software CIR 1.5 foi aplicado para determinar a porcentagem de cobertura, densidade de gotas, diâmetro da mediana volumétrica, diâmetro correspondente a 10 e 90% do volume, diâmetro mediano numérico e amplitude relativa. Os resultados mostraram que a altura de voo apenas influenciou os parâmetros diâmetro volumétrico que corresponde a 10% do volume, diâmetro mediano numérico e porcentagem de cobertura. A posição do alvo no dossel influenciou todos os parâmetros de pulverização estudados. No café de montanha, o sistema de pulverização por veículo aéreo não tripulado é mais eficiente para a parte inferior da planta.
Palavras-chave:
porcentagem de cobertura; densidade de gotas; tamanho de gota
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(1) 680 kV rotor, (2) electronic speed controller, (3) 14,400 mAh Li-Po battery, (4) 2 L tank, (5) spray bar, (6) model TT11002-VP wide-angle flat jet hydraulic nozzle, (7) hydraulic pump, and (8) silicone hoses

Blue dots - Area where the spray droplets encounter the papers; Yellow area - Unsprayed area
