A regulação ambiental das estufas pode criar um ambiente ótimo para o crescimento das culturas em estufa e melhorar eficazmente as condições de produção das culturas. Este estudo teve como objetivo desenvolver um sistema inteligente de monitorização e controlo para estufas solares baseado na fusão de dados multi-sensor, integrando as tecnologias de comunicação long range (LoRa) e WiFi, para melhorar a precisão e a fiabilidade da regulação ambiental. Foi concebido um algoritmo de fusão de dados de filtragem mediana e de média ponderada adaptativa para melhorar a fiabilidade dos dados envolvidos no sistema de controlo. A estratégia de controle segmentado é adoptada para realizar o controle automático do ambiente da estufa solar. Foram efetuados testes de transmissão e comunicação de dados, análise do efeito da fusão de dados e testes de controle da temperatura da estufa com base na estratégia de controle segmentado para este sistema. Verificou-se que a taxa de sucesso da transmissão de dados do sistema atinge 99,8% e a precisão de execução dos actuadores é superior a 99%. Com a estratégia tradicional de controle de nó único, a temperatura está dentro do intervalo adequado em 41,96% do tempo. Em comparação com a estratégia de controle tradicional de nó único, a gama de temperaturas adequada da estratégia de controle segmentada baseada na fusão de dados aumentou 13,28%.
Palavras-chave:
estufa solar; internet das coisas; LoRa; plataforma na nuvem; algoritmo de fusão de dados
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LoRa (long range) - a low-power, long-range wireless communication technology; STM (STM32 microcontroller - a 32-bit ARM-based microcontroller developed by STMicroelectronics
AHT20 - Sensor type and version; BH1750 (GY-302) - Sensor model and development board model, RTC - Real time clock; SW-DP - Serial wire debug port; SPI - Serial peripheral interface, and USART - Universal synchronous/asynchronous receiver/transmitter
RTC - Real time clock; SW-DP - Serial wire debug port; SPI - Serial peripheral interface, and USART - Universal synchronous/asynchronous receiver/transmitter
GPIO - General-purpose input/output; RTC - Real time clock; SW-DP - Serial wireless debug port; SPI - Serial peripheral interface, and USART - Universal synchronous/asynchronous receiver/transmitter
N - No; Y - Yes
N - No; Y - Yes

xp - Input data of the p-th sensor (p=1, 2..., m), ωp - weight of the p-th sensor (p=1, 2..., m), Ʃ - summation operator, and x -fusion output value

H1-H5 (red circles) - collection nodes, S1-S5 (green squares) - temperature and humidity recorders, and R (blue triangle) - LoRa gateway
N - No; Y -Yes




