Resumo em Português:

RESUMO O café colombiano é reconhecido por sua alta qualidade, devido às condições biogeográficas em que é cultivado e aos processos pós-colheita pelos quais o fruto passa nas fazendas até a obtenção do café em pergaminho seco. Um desses processos, o mais amplamente implementado na Colômbia, é o moinho de processamento úmido, que utiliza grandes volumes de água e gera grandes quantidades de subprodutos e águas residuais. Na Colômbia, as fazendas de café adotaram vários programas de certificação ou padrões voluntários de sustentabilidade, que, em seus critérios ambientais, exigem uma gestão eficiente da água. Este estudo avaliou o impacto dos padrões exigidos por seis desses programas de certificação e seis combinações de programas sobre os recursos hídricos usados em fazendas de café no sul da Colômbia. O estudo foi realizado para avaliar o impacto por meio de índices relacionados à gestão de águas residuais domésticas, à gestão eficiente do recurso hídrico e à qualidade ambiental da água residual gerada durante o processamento úmido dos grãos, comparando grupos de explorações agrícolas certificadas e não certificadas utilizando o método de correspondência de pontuação de propensão numa amostra de 461 explorações agrícolas. Os principais resultados sugerem que os programas com os melhores indicadores foram a combinação de Café Practice (CPr) e Fairtrade Labelling Organizations International (FLO), e individualmente os programas CPr e Orgânico (Org). No entanto, conclui-se que, em geral, a certificação tem um impacto positivo sobre a gestão dos recursos hídricos nas fazendas de café, reduzindo o consumo e a poluição.

Resumo em Inglês:

HIGHLIGHTS: The byproducts generated by wet milling of coffee are the main source of water pollution. The voluntary sustainability standards adopted by coffee farms have a positive impact on water resources. Multicertification of coffee farms does not ensure effective water resource management.

Resumo em Português:

RESUMO A trajetória de movimento do molinete da colheitadeira tradicional de canola não consegue se adaptar às características da planta de canola, resultando em alta perda de grãos durante a operação. Neste estudo, a variedade de canola “Ningza 158” no período ideal de colheita foi selecionada como objeto de pesquisa, com um tamanho de amostra de 25 plantas. Entre o início de maio e meados de julho de 2024, a correlação entre os parâmetros característicos da estrutura tridimensional (3D) da planta de canola e a diferença nos parâmetros característicos das vagens em diferentes posições de crescimento de uma única planta foi analisada por métodos estatísticos, o que forneceu uma base teórica importante para melhorar a adaptabilidade do molinete às características da canola. Os resultados mostraram que, acima da altura do restolho, a altura do centro de gravidade da canola foi de aproximadamente 8/13 da altura da planta, e o coeficiente de variação da posição relativa foi de 4,0%. Os coeficientes de variação dos parâmetros característicos da estrutura 3D variaram de 9,3 a 41,9%, indicando que as características são complexas e altamente variáveis. Com base no critério de coeficiente de correlação ≥0,8, foram estabelecidos nove modelos de regressão linear entre diferentes parâmetros característicos da estrutura 3D. Foi necessário melhorar a adaptabilidade do molinete à variação da altura das plantas por meio do ajuste coordenado da altura de instalação e do diâmetro do molinete. Deve-se reduzir o impacto nas vagens localizadas na camada superior do caule principal e dos ramos superiores durante a operação do molinete, o que ajudará a reduzir as perdas de grãos.

Resumo em Inglês:

HIGHLIGHTS Variation in quantity of rapeseed plant height and center of gravity height is different. The 3D structural characteristic of the same variety of rapeseed plant (e.g., plant height) is changeable. Striking the pods on upper layer of main stalk and top part branches should be reduced.

Resumo em Português:

RESUMO Compactação e concentrações heterogêneas de nutrientes ao longo do perfil do solo limitam a produtividade das culturas. Este estudo avaliou o impacto da semeadura com discos duplos e hastes sulcadoras combinados à adubação fosfatada sobre as propriedades do solo e o desempenho do milho, além de verificar se a ressemeadura na mesma linha afeta o desenvolvimento do feijão. Em delineamento em blocos casualizados, os tratamentos foram dispostos em parcelas subdivididas, em que a parcela principal consistiu de duas doses de P e a subparcela dos mecanismos de abertura dos sulcos. Os mecanismos foram: discos duplos a 0,05 m; e hastes fixas, a 0,05, 0,10 e 0,20 m de profundidades. As condições de deposição do superfosfato triplo no sulco de semeadura foram: 1) ausência e 2) presença de 200 kg ha-1. Avaliaram-se resistência à penetração, macroporosidade e teores de fósforo e cálcio do solo, bem como características biométricas e rendimentos de milho e feijão. Hastes fixas a 0,10 e 0,20 m de profundidade aumentaram a macroporosidade do solo e teores de fósforo quando combinados com superfosfato triplo. A ressemeadura com discos duplos nas mesmas linhas cultivadas anteriormente com hastes a 0,20 m de profundidade resultou em maior biomassa seca do feijão-comum. Os resultados indicam que o uso de hastes fixas melhora a estrutura do solo e modifica a estratificação do fósforo, aumentando sua disponibilidade em 0,15-0,20 m. A ressemeadura de feijão-comum nas linhas previamente cultivadas com hastes a 0,20 m de profundidade resultou em maior biomassa em sistemas de plantio direto.

Resumo em Inglês:

HIGHLIGHTS Fixed shanks operating at 0.20 m depth reduce soil chemical and physical stratification. Sowing in the same row as the fixed shanks used in the previous crop takes advantage of the residual effects. Sowing along the same row as the previous crop is proposed as a new practice of crop establishment.

Resumo em Português:

RESUMO Para permitir avaliação e monitoramento contínuos da salinidade do solo, a espectroscopia de reflectância difusa surgiu como técnica promissora devido à sua natureza rápida, não destrutiva e capacidade de capturar assinaturas espectrais relacionadas às propriedades do solo. Esta pesquisa objetivou estimar a condutividade elétrica (CE) do solo através da espectroscopia de reflectância difusa infravermelho-próximo (NIR) em três solos agrícolas na Colômbia. Um total de 377 amostras foram utilizadas para determinar condutividade elétrica, usando proporção 1:2, através de sistema de amostragem em rede, onde anéis de solo de 0,50 × 0,50 m foram extraídas para obter amostras não perturbadas em duas profundidades diferentes. Espectros NIR foram obtidos, e quatro modelos de predição foram desenvolvidos usando metodologia de mínimos quadrados parciais e análise de componentes principais: um para cada área de estudo e um geral. Os resultados mostraram que os modelos estimaram satisfatoriamente a CE para o Centro Agropecuario Marengo (C.A.M.) (R2 = 0,78) e modelo geral (R2 = 0,81). Entretanto, para Centro Agropecuario La Granja (C.A.G.) (R2 = 0,23) e Centro de Investigacion Carimagua (C.I.C.) (R2 = 0,15), os modelos apresentaram baixa capacidade preditiva. Análise geoestatística foi realizada para obter mapas digitais. Os resultados indicam que a espectroscopia de reflectância difusa NIR é alternativa viável para estimar CE em solos com valores não muito baixos (inferiores a 0,1 dS m-1). A espectroscopia de reflectância difusa, combinada com análise multivariada, é ferramenta confiável para estimar salinidade do solo, oferecendo alternativa não destrutiva e eficiente para monitoramento espacial em áreas agrícolas.

Resumo em Inglês:

HIGHLIGHTS NIR-based spectral models allow for the identification of saline soils. The use of geostatistics allows for the definition of sampling distances and the distribution of soil salts. The use of NIR digital models and geostatistics allows for the creation of digital maps.

Resumo em Português:

RESUMO Estudos sobre técnicas para estimar a vazão em sistemas de irrigação, são cruciais para o gerenciamento de recursos hídricos, impactando nas relações econômico-financeiras entre os consumidores de água. Neste sentido, os métodos de redes neurais artificiais e regressão linear múltipla, vêm sendo aplicados nos diferentes campos da agricultura, podendo ser utilizados em projetos de monitoramento e estimativa da vazão. Objetivou-se com este estudo estimar a vazão de água em conjuntos motobombas usando redes neurais artificias e regressão linear múltipla. Foram utilizados dados coletados a partir da leitura de grandezas elétricas fornecidas pela rede de alimentação de distintas motobombas. As grandezas elétricas usadas foram tensão, corrente, potência e energia em 1 min. Os dados observados e estimados foram comparados e avaliados através da análise gráfica 1:1, coeficiente de determinação (R2) e pelos indicadores estatísticos: erro quadrado médio e raiz quadrática do erro médio. Os resultados de R2 foram melhores para as redes neurais artificiais nas motobombas de 1,103 e 7,355 kW, com valores de R2 superiores a 0,98 e erro quadrado médio e raiz quadrática do erro médio bem próximos de zero. Métodos de computação, processamento e predição de dados, como as redes neurais artificiais e regressão linear múltipla, provaram ser úteis no desenvolvimento de modelos preditivos para a estimativa de vazão de água. Porém, as redes neurais artificiais apresentaram melhores resultados estatísticos na estimativa da vazão quando comparadas à regressão linear múltipla.

Resumo em Inglês:

HIGHLIGHTS The estimation of water flow rate can be derived from measurements taken at the control panels of pumping systems. Electrical parameters serve as an alternative for estimating water flow rates in irrigation systems. Neural networks and multiple linear regression can be used to estimate the flow rate of motor-pump sets.

Resumo em Português:

RESUMO Os solos calcários reduzem a disponibilidade de fósforo, afetando o crescimento e a qualidade das pastagens. Esta pesquisa teve como objetivo avaliar a resposta da biomassa e da composição bromatológica de três gramíneas forrageiras ao aumento da dose de fósforo em dois solos calcários no departamento de Córdoba, Colômbia. Foi utilizado um delineamento experimental fatorial completo 2 × 3 × 6, referentes à dois solos calcários (Vista Hermosa e Carolina), três cultivares de gramíneas forrageiras (Capim Elefante Roxo, King Grass e Cuba OM-22) e seis doses de fósforo (0, 80, 150, 250, 400 e 650 kg ha⁻1 de P₂O₅). As variáveis de resposta incluíram matéria seca da forragem, avaliada em três cortes, e parâmetros bromatológicos (fibra em detergente neutro, fibra em detergente ácido, proteína e gordura). As gramíneas apresentaram maior produção de massa seca nos solos de Vista Hermosa em todos os três cortes, com uma diferença média de 34,43% em relação a Carolina. Os solos calcários mostraram resposta à adição de fósforo em altas doses (acima de 400 kg ha⁻1). A fibra em detergente neutro e a fibra em detergente ácido das pastagens no solo de Vista Hermosa foram 4,10 e 7,74% menores do que no solo de Carolina. Em conclusão, são necessários de 449,4 a 554,9 kg ha⁻1 de P₂O₅ para alcançar altos rendimentos de biomassa em ambas as gramíneas forrageiras, sendo os solos de Vista Hermosa os mais favoráveis em termos de ganho de biomassa e baixos teores de fibra.

Resumo em Inglês:

HIGHLIGHTS Forage grasses require high rates of P2O5 (449.4 to 554.9 kg ha-1) in calcareous soils to achieve high dry matter production. The forage grasses produced greater biomass on the Vista Hermosa soil across all cuttings. The neutral detergent fiber and acid detergent fiber contents did not respond to phosphorus fertilization.

Resumo em Português:

RESUMO A aplicação de produtos fitossanitários com o uso de drones ou aeronaves remotamente pilotáveis (ARP) representa um avanço relevante na automação tecnológica da agricultura. No entanto, a definição da taxa de aplicação e do tamanho de gota ideais para reduzir os efeitos das condições meteorológicas sobre a cobertura e a deposição da pulverização ainda é necessária. Este estudo teve como objetivo avaliar os efeitos das condições meteorológicas, taxa de aplicação e tamanho de gotas na cobertura e deposição de gotas de pulverização na aplicação com ARP. O experimento foi realizado em um esquema fatorial de 2 × 2 × 4 considerando período do dia, volume de aplicação e classe de gotas. Foi construído um grid irregular de 5 × 10 m, totalizando 20 pontos amostrais para distribuição de coletores para análise de depósito e cobertura. A classe de tamanho de gotas médias apresentou maior depósito, enquanto, gotas grossas geraram maior cobertura quando comparado as classes de tamanho de gotas. As condições meteorológicas e a classe de tamanho de gotas são fatores determinantes da cobertura e do depósito durante a pulverização com ARP. A análise revelou uma separação clara entre as gotas médias e grossas, independentemente da taxa de aplicação e condições meteorológicas. A taxa de aplicação afeta diretamente a uniformidade da deposição e, com taxas mais altas, resulta em menor variação.

Resumo em Inglês:

HIGHLIGHTS: Droplet size and weather impact the coverage and deposition of sprays applied using a remotely piloted aircraft (RPA). Coarse droplets help minimize the impact of weather without compromising the coverage of sprays applied using an RPA. Higher spray application rates do not affect spray deposition but improve the uniformity of spray application.

Resumo em Português:

RESUMO Tecnologias assistidas por sensoriamento remoto têm sido desenvolvidas para quantificar as características morfofisiológicas das plantas de forma oportuna e rápida. Assim, o objetivo do presente estudo foi avaliar o comportamento de cultivares de morango em termos de produção e sua caracterização fenotípica usando imagens multiespectrais sob as condições ambientais do bioma Cerrado brasileiro. O experimento foi conduzido em campo, na Universidade Federal de Uberlândia, Campus Monte Carmelo, Minas Gerais, Brasil. O delineamento experimental foi em blocos casualizados com seis cultivares de morango (San Andreas, Albion, PR, Festival, Oso Grande e Guarani), com quatro repetições. As variáveis avaliadas foram número e massa de frutos por planta; índice SPAD de produtividade total; número, comprimento e largura de folhas, teor de sólidos solúveis, acidez titulável, vitamina C, antocianinas, firmeza dos frutos, temperatura do solo abaixo e acima da cobertura morta, temperatura da folha, temperatura do ar e umidade relativa do ar. As imagens multiespectrais foram obtidas com veículo aéreo não tripulado com uma câmera Mapir Survey 3W acoplada a ele. Foi calculado o índice de vegetação por diferença normalizada e realizada a correlação de Pearson entre as variáveis agronômicas e as bandas espectrais. Os resultados obtidos indicaram que a temperatura e a umidade relativa do ar afetam a produção de morango. A estimativa de variáveis agronômicas por meio de imagens multiespectrais aos 78 dias após o plantio é viável e pode auxiliar na seleção de novos materiais genéticos.

Resumo em Inglês:

HIGHLIGHTS The Cerrado influences the production of different strawberry cultivars. In remote sensing it is possible to calculate vegetation indices as an indirect measure of agronomic characteristics. This manuscript will guide future research to speed up the high-throughput phenotyping of strawberries.

Resumo em Português:

RESUMO A profundidade de semeadura é um indicador fundamental para avaliar a qualidade da semeadura e tem um impacto significativo na emergência das plantas e na produtividade das culturas. No entanto, a medição precisa da profundidade de semeadura em sulcos fechados durante o processo de semeadura continua a ser um desafio no campo da semeadura de milho de precisão. Para resolver esse problema, este estudo desenvolveu um sistema de detecção de profundidade baseado em IGWOBP, empregando uma metodologia de fusão de dados multissensoriais. Dois métodos de filtragem, Filtragem por Partículas e Filtragem Savitzky-Golay (SG), foram comparados para a redução de ruído nos dados do sensor de força. Os resultados demonstraram que a filtragem SG apresentou o melhor desempenho na redução de ruído. O desempenho dos modelos de predição da profundidade de semeadura, construídos com base nos algoritmos GWO-BP e IGWO-BP, foi comparado e analisado. Os resultados mostraram que o modelo IGWO-BP obteve o melhor desempenho, com R2 = 0,91, MAE = 0,03 cm e RMSE = 0,08 cm. Uma avaliação adicional do modelo desenvolvido foi conduzida por meio de experimentos de campo. Os resultados indicaram que o IGWO-BP pôde prever com precisão a profundidade de semeadura em sulcos fechados, alcançando valores de R2 = 0,90, MAE = 0,03 cm e RMSE = 0,08 cm. O sistema desenvolvido integra dados de um sensor de velocidade, sensor de força e unidades de medição inercial, considerando nove parâmetros de entrada no modelo de predição. O conjunto de dados foi dividido em conjuntos de treinamento e teste para validação do modelo. O progresso demonstrado neste estudo é de grande importância para melhorar a qualidade das operações de semeadura de precisão.

Resumo em Inglês:

HIGHLIGHTS An IGWO-BP model achieved R2=0.91 for seeding depth prediction, outperforming GWO-BP by 2.2% with 40% lower prediction error. Savitzky-Golay filtering reduced the force sensor noise by 26.4% SNRI compared to the particle filtering method. Field validation confirmed the accuracy of the model with R2=0.90, MAE=0.03 cm, and RMSE=0.08 cm at multiple operating speeds.

Resumo em Português:

RESUMO A wolfberry é originária da China e está distribuída principalmente em regiões temperadas e subtropicais. Atualmente, a colheita da wolfberry é predominantemente manual, o que apresenta desafios significativos, como alta intensidade de mão de obra, baixa eficiência de colheita e alto custo. Com o avanço da automação agrícola, a colheita mecanizada da wolfberry tornou-se uma tendência inevitável e um tema de pesquisa muito procurado. Nos últimos anos, os estudiosos fizeram inúmeras tentativas inovadoras para desenvolver máquinas de colheita da wolfberry, mas ainda há poucas revisões sistemáticas dessas tecnologias e dispositivos. Portanto, esta revisão examina de forma abrangente as características de cultivo e os desafios da colheita de wolfberries. Ela categoriza e detalha o estado da pesquisa e o progresso de vários dispositivos de colheita mecanizada com base nos seus princípios de funcionamento e projetos estruturais. Também discute os desafios enfrentados pelo desenvolvimento da tecnologia de colheita mecanizada de wolfberry. Por fim, ela analisa várias direções de pesquisa promissoras, incluindo sistemas híbridos de colheita por vibração-pneumática, métodos de colheita sem contato que utilizam fluxo de ar pulsado em anel de vórtice e abordagens diferenciadas de colheita de precisão que integram tecnologia de reconhecimento visual. Esta revisão tem como objetivo fornecer uma referência crucial para o desenvolvimento futuro da tecnologia e dos equipamentos de colheita mecanizada de wolfberry.

Resumo em Inglês:

HIGHLIGHTS Mechanisms governing fruit-branch interactions were determined in wolfberry tree during harvesting operations. Vibration-type, comb-and-brush-type, pneumatic, and hybrid wolfberry harvesting systems were categorized. Proposed novel approaches including vibration-air composite systems and others for selective harvesting.