Apresentamos uma definição de tranformação de Ribaucour revisada, para subvariedades de formas espaciais com fibrado normal plano, motivados pela definição clássica e pelas extensões mais recentes. A nova definição fornece um tratamento preciso do aspecto geométrico de tais transformações preservarem linhas de curvatura e pode ser aplicada a subvariedades cujas curvaturas principais têm multiplicidade maior que um. Transformações de Ribaucour são aplicadas como um método para obtenção de superfícies de Weingarten lineares, contidas no espaço Euclideano, a partir de uma dada superfície deste tipo. Exemplos são incluidos para superfícies mínimas, superfícies de curvatura média constante e superfícies linear Weingarten. Os exemplos mostram a existência de superfícies linear Weingarten, hiperbólicas, completas no espaço Euclideano.
transformações de Ribaucour; superfícies de Weingarten lineares; superfícies mínimas; curvatura média constante
