O estudo da musculatura pelvica e do membro posterior em dinossauros basais e importante para entender a evolução inicial do bipedalismo em dinossauros Saurischia. Empregando uma metodologia que tem como base dados obtidos a partir de taxons viventes e extintos posicionados em um contexto filogenetico, foi possivel fazer inferencias bem suportadas relativas a maior parte dos musculos do membro posterior do dinossauro Saurischia basal Staurikosaurus pricei Colbert, 1970 (Formação Santa Maria, Triassico Superior do Rio Grande do Sul, Brasil). Duas grandes concavidades na superficie lateral do ilio correspondem a origem dos musculos iliotrochantericus caudalis e iliofeoralis externus (compartilhando a concavidade anterior) e para o musculo iliofibularis (na concavidade posterior). O musculo ambiens apresenta apenas um ramo que se origina no tuberculo pubico. A origem provavel do musculo puboischiofemoralis internus 1 esta localizada numa fossa na margem ventral do processo pré-acetabular do ilio, representando um estagio anterior a formacão da verdadeira fossa pré-acetabular. Os musculos caudofemorales longus et brevis sao bem desenvolvidos e Staurikosaurus e unico por apresentar a superficie de origem do musculo caudofeoralis brevis projetada e expandida posteriormente.
"extant phylogenetic bracket"; locomoição; reconstrução muscular; Saurischia; Staurikosaurus pricei
