No presente trabalho descreve-se a ocorrência de Oswaldofilaria petersi Bain & Sulahian 1974 (Nematoda, Onchocercidae) em Tropidurus hispidus Spix 1825 (Sauria, Tropiduridae). Um macho e uma fêmea de O. petersi foram coletados no músculo ileofibularis direito desse lagarto. Este é o primeiro relato deste hospedeiro para Oswaldofilaria spp. e também a descrição de um novo hospedeiro para O. petersi.
Oswaldofilaria petersi; Nematódeo; Tropidurus hispidus; Sauria; Músculo ileofibularis