A determinação do tamanho em que os caranguejos atingem sua maturidade sexual é um importante instrumento em estudos da dinâmica populacional e na determinação do potencial reprodutivo de uma espécie. O objetivo deste estudo foi analisar aspectos fisiológicos como o desenvolvimento gonadal para a determinação do tamanho na primeira maturação de Uca rapax. Os caranguejos foram coletados durante um ano (abril de 2001 a março de 2002) nos manguezais de Itamambuca e Ubatumirim, Ubatuba, SP. Os exemplares capturados foram mensurados quanto à largura da carapaça e o sexo e os estágios de desenvolvimento gonadal registrados. Os caranguejos com gônadas imaturas e rudimentares foram considerados jovens e os caranguejos nos demais estágios gonadais foram classificados como adultos. Os exemplares foram separados em 10 classes de tamanhos, sendo que para cada classe foram obtidas as freqüências de caranguejos jovens e adultos. A determinação da maturidade sexual foi obtida através de equação logística e o ajuste desta equação foi efetuado pelo método dos mínimos quadrados. O tamanho da largura da carapaça no qual 50% da população de Uca rapax foi considerada madura foi de 14,8 mm para machos e 12,1 mm de LC para fêmeas em Itamambuca e 13,6 mm para machos e 11,4 mm de LC para fêmeas provenientes do manguezal de Ubatumirim. O fato dos machos maturarem com tamanhos superiores ao das fêmeas, deve-se ao maior investimento em crescimento somático por parte desse sexo, sendo que as fêmeas investem mais em processos reprodutivos.