Solução rápida da ambiguidade GPS no posicionamento cinemático usando espaço nulo à esquerda e descorrelação de Cholesky multi-temporal (inversa) pareada

Com o objetivo de solucionar os problemas envolvendo enorme quantidade de cálculos na resolução de ambiguidade com multiplas épocas e inversão de matriz de alta ordem como ocorre no posicionamento relativo cinemático GPS, um algoritmo modificado para resolução rápida da ambiguidade é proposto. Em primeiro lugar, Decomposição de Valor Singluar (SVD) é aplicada para construir a matriz de espaço nulo de modo a eliminar os parâmetros das componentes da linha de base, o qual é capaz de separar os parâmetros de ambiguidade dos parâmetros de posição de forma eficiente. O Filtro de Kalman é aplicado somente para estimar os parâmetros de ambiguidade de tal forma que a solução float em tempo real é obtida. Então, é adotada a decomposição de Cholesky ordenada e multi-temporal (inversa) pareado (multi-time paired Cholesky decorrelation) para a descorrelação das ambiguidades. Após o pré-processamento dos elementos diagonais e da ordenação destes elementos de acordo com os resultados da decomposição de Cholesky, a eficiência da decomposição e decorrelação é melhorada. Posteriormente, o algoritmo de busca inteiro implementado no método LAMBDA, é usado para estimar a ambiguidade inteira. Para verificar a validade e eficácia do algoritmo proposto, experimentos no modo estático e cinemático foram realizados. Os resultados experimentais mostram que este algoritmo tem o bom desempenho de descorrelação e precisão da solução float, com aumento eficaz na velocidade de cálculo. A acurácia do posicionamento em linha de base estática apresentou menor que 1 cm e no caso cinemático foi inferior a 2 cm, o que indica que o método pode ser usado para o posicionamento cinemático rápido com alta precisão da fase.

Palavras-chave:
GPS; Ambiguidade; decomposição de SVD; decomposição de múltipla (reverso) dupla Cholesky