Resumo em Português:

A disponibilidade de sistemas de processamento de dados GPS (Global Positioning System), online e gratuitos, tem aumentado nos últimos anos. Dentre esses destaca-se o AUSPOS (v.2.1) o qual emprega o programa BERNESE (v. 5.0) para realização do posicionamento relativo estático. O objetivo desse trabalho é verificar a qualidade do posicionamento planimétrico e altimétrico obtido com o uso do AUSPOS. Para isso foram utilizados arquivos contendo sessões de observações GPS de 4, 6 e 24 horas, no período de 22 dias consecutivos, no mês de setembro de 2013, das estações CRUZ, IMBT, IMPZ, MGIN e POAL, pertencentes à RBMC (Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo dos Sistemas GNSS). Os resultados mostraram menor variabilidade posicional com o aumento da duração da sessão de rastreio e as acurácias planimétrica e altimétrica sub-centimétricas para o período de 24h e centimétricas para os períodos de 4h e 6h.

Resumo em Inglês:

The availability of processing systems of GPS data, online and free, has increased in the last years. Among these, the AUSPOS(v.2.1) system, which employs the Bernese software (v.5.0) to realize of the static relative positioning, stands out. This paper aims at checking the quality of planimetric and altimetric positining obtained using the AUSPOS system. Files containing GPS observations of 4, 6 and 24 hour sessions were used in the period of 22 consecutive days in September 2013 of the CRUZ, IMBT, IMPZ, MGIN and POAL, stations belonging to RBMC (Brazilian Network for Continuous Monitoring of the GNSS systems). The results have shown lower positional variability with increase of the tracking session duration, and the planimetric and altimetric accuracies has reached subcentimeter level for 24 hours and centimetric level for 4 and 6 hours.

Resumo em Português:

O Data Snooping (DS) é o método mais bem estabelecido para identificar erros grosseiros ( outliers ) em dados geodésicos, com uma determinada probabilidade. O poder do teste do DS é a probabilidade deste identificar corretamente um erro grosseiro, enquanto o intervalo de confiança do DS é a probabilidade deste não rejeitar uma observação não contaminada por erro grosseiro. Na prática, o poder do teste é sempre desconhecido. Desta forma, o objetivo deste trabalho é apresentar uma revisão teórica sobre como determinar o poder do teste mínimo e valores limites para o intervalo de confiança do DS, em um cenário n -dimensional, ou seja, considerando todas as observações envolvidas. Além da revisão teórica, um exemplo numérico envolvendo uma rede de nivelamento geométrico simulada é apresentado. Os resultados obtidos nos experimentos foram concordantes com os valores teóricos previamente calculados, ou seja, a metodologia revista apresentou desempenho satisfatório na prática. O exemplo apresentado também evidencia a importância da metodologia revista na etapa de planejamento (ou pré-análise) de redes geodésicas.

Resumo em Inglês:

Data Snooping (DS) is the best-established method to identify gross errors (outliers) in geodetic data analysis, with a given probability. The power of the test is the probability of DS correctly identifying a gross error, while the confidence interval is the probability of DS not rejecting an observation uncontaminated by gross error. In practice, the power of the test is always unknown. Thus, the objective of this paper is to present a theoretical review of how to determine the minimum power of the test, and bound values for the confidence interval of the DS procedure in an n-dimensional scenario, i.e., considering all observations involved. Along with the theoretical review, a numerical example involving a simulated leveling network is presented. The results obtained in the experiments agreed with the previously calculated theoretical values, i.e., the revised methodology showed satisfactory performance in practice. The example also shows the importance of the revised methodology in the planning stage (or pre-analysis) of geodetic networks

Resumo em Português:

O posicionamento em tempo real usando GPS é feito por meio de correções diferenciais desde uma base até um receptor móvel. Geralmente, a correção é feita via rádio ou por meio de satélites de comunicação. Com o desenvolvimento da internet sem fio e o aumento da cobertura do sinal através de um protocolo conhecido como IP tem-se intensificado os trabalhos em tempo real integrando o GPS e o NTRIP. Esta técnica esta sendo desenvolvida em algumas regiões chegando ser o presente e o futuro dos trabalhos de precisão em tempo real. Neste trabalho é mostrado a implementação da técnica NTRIP para o posicionamento em tempo real. O acesso aos dados do GPS num navegador móvel com Android e no Mobile Mapper 10, o uso de NTRIP para fazer as correcões diferenciais por meio do IP, e a internet como meio de comunicação, foram as bases para fazer a aplicação das correções na posição e melhorar o posicionamento do móvel. Os primeiros resultados mostram que o erro médio posicionamento do móvel depois de fazer as correções pode chegar até 2.3m em uma Tablet com Android, and 1.6m com o Mobile Mapper 10; em de 5 minutos de rastreio

Resumo em Espanhol:

El posicionamiento en tiempo real usando GPS se hace mediante correcciones diferenciales enviadas desde una estación base hacia un receptor móvil. Generalmente, la corrección es enviada vía radio o por medio de satélites de comunicación. Con el desarrollo del internet inalámbrica y con el aumento de la cobertura de la señal mediante un Protocolo, conocido como IP, han hecho que se integren estas tecnologías para realizar mediciones para trabajos y estudios en tiempo real usando la tecnología GPS, y mediante el protocolo NTRIP. Esta técnica se ha estado desarrollando e implementando de forma constante en la región, siendo el presente y futuro de las mediciones para trabajos de precisión y en tiempo real. En este trabajo, se muestra la implementación de la técnica NTRIP para posicionamiento en tiempo real. El acceso a datos brutos del GPS en un móvil ANDROID y un navegador Mobile Mapper 10, la utilización de NTRIP para el envió de correcciones diferenciales por medio del protocolo IP, y el internet como red de información inmediata, fueron la base general para crear una aplicación que utiliza una corrección diferencial por posición. Los primeros resultados muestran una mejoría en la posición, pudiendo llegar a obtener un error medio de 2.3m en una Tablet con Android, y 1.6 m con el Mobile Mapper 10; en un tiempo de 5 minutos

Resumo em Inglês:

Real time GPS positioning is obtained by means of differential corrections sent from a base station to a mobile receiver. Usually, the correction is sent via radio or also by means of communication satellites. With the internet development and with the increase in the signal coverage thanks to a protocol, the GPS technology with NTRIP protocol are now used for studies in real-time. This technique is being developed and implemented in many regions, and it actually is the present and future of precision measurement work in real time. In this study, the implementation of the NTRIP technique for positioning in real time is described. The access to raw data from the GPS on a mobile Android and a Mobile Mapper 10, the use of NTRIP for sending differential corrections using the IP protocol, and the internet as an information network, were the mechanisms and tools used for creating a differential correction by position application. The first results show an improvement in the position determination which may achieve mean error of 2.3 m in the Tablet with Android, and 1.6m with the Mobile Mapper 10, in a time lapse of 5 minutes.

Resumo em Português:

Nas últimas décadas, a produção da geoinformação sofreu mudanças devido à difusão das tecnologias computacionais e da Internet. Essas tecnologias permitiram a disseminação das informações geoespaciais, bem como fizeram com que muitos indivíduos fossem conduzidos a uma nova perspectiva de uso e produção de mapas. Nesse sentido, o presente estudo foi desenvolvido na intenção de fornecer suporte de conhecimento para os pesquisadores engajados no entendimento das novas tendências na produção da geoinformação, bem como àqueles que propõem-se a compreender os problemas relacionados à qualidade de dados espaciais no contexto dos usuários produtores da geoinformação. Para alcançar tal objetivo, pode-se dizer que, num primeiro momento, fez-se uma breve revisão historiográfica na qual apresenta-se os conceitos que permitiram o surgimento dos sistemas de informações geográficas voluntárias. A partir desta contextualização, buscou-se relacionar esta temática ao problema da avaliação da qualidade da informação espacial, o qual tem travado, por exemplo, a utilização das informações geográficas voluntárias em órgãos oficiais de mapeamento. Indicou-se que isso ocorre pois os modelos de avaliação utilizados não contemplam as necessidades dos sistemas de informações geográficas voluntárias e, além disso, ressaltou-se a importância do envolvimento da comunidade científica na solução de tais impasses para que seja viabilizado o acesso de um maior número de indivíduos às informações espaciais atualizadas e de qualidade assegurada.

Resumo em Inglês:

Throughout the last few decades, the geoinformation production has changed due to the widespread of computer and internet technologies. These technologies allowed the dissemination of geospatial information as well as brought many individuals closer to the usage and production of maps. For this reason, we have designed this paper in order to provide knowledge support for those researchers, which are concerned about understanding the new trends in geoinformation production and spatial data quality issues as well. At first, we discussed few concepts that explain the emergence of the VGI systems, as they currently appear on the internet, through a small historiographical revision. Then, we connected the VGI theme with Spatial Data Quality issues due to the interest of official agencies in the use of the volunteered information for updating their datasets. Actually, we pointed that official agencies are not using VGI because the way we use to assess the Geospatial Data Quality is not fulfilling the needs of a scenario drawn by these systems. Additionally, we have highlighted the importance of the scientific community engagement, by solving troubles concerning VGI quality assessment. That will allow the growth of individuals' amount accessing a qualified and updated geospatial information.

Resumo em Português:

Este trabalho investiga a influência do gênero do motorista na demanda visual por mapas dinâmicos exibidos em diferentes escalas em Sistemas de Navegação e Guia de Rota em Automóvel- SINGRA. Um grupo de 26 homens e 26 mulheres participou de um teste realizado em um simulador de direção de baixo custo. A tarefa do motorista consistiu em realizar uma viagem por uma rota desconhecida, auxiliado por um protótipo de SINGRA que exibe mapas em duas diferentes escalas. Este trabalho replica os achados da literatura a respeito de que há uma relação significativa entre o gênero e o desempenho em tarefas visuo-espacial. Os resultados mostram que motoristas de diferentes gêneros apresentam diferentes níveis de demanda visual, tanto para a variação da escala do mapa quanto para a variação da complexidade da manobra. Estes resultados são discutidos com base nas diferenças individuais em termos de habilidade espacial e ansiedade espacial.

Resumo em Inglês:

This work investigates the gender effect on visual demand of drivers for dynamic maps at different cartographic scales presented In-Vehicle Route Guidance and Navigation System (RGNS). A group of 52 subjects (26 males and 26 females) took part in an experiment performed in a low-cost driving simulator. the driver's task consisted of navigating in an unknown route using a RGNS prototype which presents maps at two different cartographic scales. This paper replicates the known phenomenon of significant relationships between gender and performance at visual-spatial tasks issue. Our results show that drivers of different genders present distinct levels of visual demand both due to the cartographic scales and maneuver complexity variation. These discussed results are based upon individual differences in terms of spatial ability and spatial anxiety.

Resumo em Português:

A Lei 8.617 de 1993 define a Zona Econômica Exclusiva como uma faixa de até duzentas milhas náuticas ao longo do mar territorial, na qual os recursos existentes podem ser explorados, rendendo royalties aos estados que confrontam com essas áreas. A demarcação das águas territoriais será efetivada através da intersecção entre duas linhas geodésicas. Neste trabalho, propõe-se uma solução para o problema da intersecção de linhas geodésicas nas superfícies esférica e elipsoidal. Inicialmente, fundamentaram-se os cálculos na trigonométrica esférica, fornecendo resultados preliminares, que servem como uma primeira aproximação. Na sequência, propôs-se um método computacional recursivo, baseado nas formulações de Vincenty, onde são realizadas discretizações de azimutes de pequenos segmentos de arco, servindo como aproximação à intersecção por meio da obtenção do lugar geométrico do ponto oriundo da intersecção dos últimos segmentos obtidos.

Resumo em Inglês:

According to the Brazilian law number 8,617 of 1993, the Exclusive Economic Zone is defined as a range of up to two hundred nautical miles along the territorial sea in which existing resources can be exploited, yielding royalties to states confronting with these areas. In some cases, to comply what is provided by the applicable law, the demarcation of territorial waters may be established through the intersection of two geodesic lines. The goal of this study proposes a solution to the intersection problem of geodesic lines in the spherical and ellipsoidal surfaces. At first, the calculations were based on spherical trigonometry, providing preliminary results which work as a first approximation. Next, a recursive computation method based on Vincenty's formulation is proposed, which are performed in azimuth discretization of small arc segments, serving as an approach to the intersection by the geometric local of the encounter between the last segments obtained.

Resumo em Português:

Como uma das indústrias mais geradoras de riqueza no mundo, o turismo tem sido o centro das atenções de muitos governos em todo o mundo. Dependendo da finalidade do turismo, ele foi classificado em diferentes tipos, um dos quais é o ecoturismo. O ecoturismo é responsável atualmente por uma pequena parcela das receitas; no entanto, tem uma alta taxa de crescimento. O presente estudo de caso visa ao zoneamento de áreas adequadas em Ilam, uma província no oeste do Irã, para fins de desenvolvimento do ecoturismo. Assim, foram elaborados inicialmente os mapas digitais de elevação, declividade, cobertura vegetal, uso do solo, nascentes de água mineral e de recursos hídricos. Depois, as áreas adequadas e inadequadas foram separadas por funções booleanas. A sobreposição das camadas através de um GIS permitiu identificar as áreas mais adequadas. Os resultados obtidos revelaram que as principais atrações estão localizadas, principalmente, nas província do norte e central, em direção sudeste, regiões em que a condição climática é favorável, e são ricas em recursos naturais de cobertura do solo e de água. Além disso, as regiões sul e oeste foram avaliados como pobres em termos de atrações eco-turísticas.

Resumo em Inglês:

As one of the most wealth-generating industries in the world, tourism has been the center of attention by many governments worldwide. Depending on the purpose of tourism, it has been classified into different types, one of which is ecotourism. Given that ecotourism currently accounts for a small part of the whole, however, it has a rapid growth rate. The present study aims at zoning suitable areas in Ilam, a province in western Iran, for ecotourism development purposes. Accordingly, the digital maps of elevation, slope, land cover/land use, mineral springs, and water resources were prepared, at first. Afterwards, the suitable and unsuitable areas were segregated by Boolean functions. Overlaying the map layers by GIS software, the suitable areas were identified. The obtained results revealed that the top attractions are mainly distributed from the northern and central province to the southeastern parts where climatic condition is favorable, and rich in natural land cover and water resources. Moreover, the southern and western parts were evaluated poor in term of eco-tourist attractions.

Resumo em Português:

As câmaras de distância são capazes de medir a distância entre o sensor e a superfície dos objetos para cada pixel da imagem. Comparando com os equipamentos de varredura a laser possuem a vantagem de obter a distância de vários pontos em um único instante, sem equipamento de varredura. As medidas obtidas pela câmara possuem erros sistemáticos que devem ser minimizados. Alguns fatores como o tempo de integração, a distância a ser medida, bem como a iluminação da cena, influenciam na obtenção da medida. Neste estudo foi analisada a influência da variação do tempo de integração e da distância câmara-alvo na exatidão do cálculo da distância, procurando modelar os erros sistemáticos das medições feitas com uma câmara PMD Camcube 3.0. A modelagem foi feita por meio da Transformada Discreta de Fourier e permitiu diminuir o erro médio quadrático (RMSE) de 15,01 cm para 5,05 cm, para das observações feitas com tempo de integração de 4000 (s. Também foi verificado que a amplitude do erro é diretamente proporcional ao tempo de integração utilizado.

Resumo em Inglês:

Range cameras are devices to measure the distance between the sensor and the object surface for each pixel within an image. Comparing to laser scanner they have the advantage of measuring range for several points at the same time without scanning systems. The measurements obtained by a range camera may have systematic errors that must be modeled to correct the measurements. Some factors as the integration time used, the distance to be measured, and the illumination of the scene, may affect the range measurement. In this paper we examine the influence of the integration time and the distance between the camera and the targets on the measured distance, proposing a model for the cyclic error of a Camcube PMD 3.0 camera using the Discrete Fourier Transform. The model allowed to reduce the root mean square error (RMSE) from 15.01 cm to 5.05 cm in observations made with the integration time of 4000 (s. It was also verified that the error amplitude is proportional to the integration time.

Resumo em Português:

Informações de controle terrestre são fundamentais para as aplicações fotogramétricas. Independentemente do tipo de controle utilizado, um passo interativo é ainda exigido para determinar as coordenadas imagem de pontos de apoio. Esta abordagem propõe uma técnica automática para orientar e ortorretificar imagens terrestres de pontos de apoio. As ortoimagens podem ser utilizadas como cenas de controle em algoritmos de correspondência para orientar imagens aéreas ou orbitais. O método emprega um alvo de controle acoplado a um receptor Global Navigation Satellite System (GNSS) para o levantamento de pontos de apoio. Imagens dos pontos são coletadas em posição nadiral e em diferentes alturas com uma câmara panorâmica. Um modelo multiescala é gerado e orientado usando pontos de enlace e os cantos do alvo como pontos de apoio. As coordenadas 3D destes pontos de enlace são determinadas automaticamente por intersecção de raios. Um Modelo Digital de Terreno (MDT) local é produzido para ortorretificar a área com centro no ponto de apoio. Experimentos foram realizados em pequenas áreas com variações em altitude. As coordenadas geradas automaticamente foram comparadas com amostras coletadas por medições topográficas, e os resultados demonstraram que as áreas foram reconstruídas com erro médio quadrático inferior a 2 cm em altimetria, o que é compatível com a aplicação proposta de geração de cenas de controle.

Resumo em Inglês:

Ground control information is essential for photogrammetric applications. No matter the type of control, a manual interactive step is still required to locate image coordinates of Ground Control Points (GCPs). This approach proposes an automatic technique to orientate terrestrial images of GCPs and to generate ortho-images. These ortho-images can be used as control scenes in matching algorithms to orientate aerial and orbital images. The method uses a control target attached to the Global Navigation Satellite System (GNSS) receiver while a GCP is surveyed. GCP images are collected in nadir view and at different heights. A multi-scale model is generated and oriented using tie points and the target as control. The tie point coordinates are automatically determined by intersection of rays. A local Digital Terrain Model (DTM) is produced to orthorectify the area with centre at the GCP. Experiments were performed using small areas with elevation variations. The estimated 3D coordinates were compared to corresponding samples collected by topographic measurements, and the results showed a root mean square errors less than 2 cm in Z coordinate for the reconstructed areas, which is compatible with the target applications.

Resumo em Português:

Acidentes de trânsito são sérios problemas para os seres humanos e para o meio ambiente. Para msegurança nas estradas, é crucial que se verifique os locais de alto risco para aplicar contra-medidas apropriadas. Este trabalho objetiva introduzir resultados de um projeto piloto cujo objetivo principal é o desenvolver um sistema de análise de acidentes baseado em SIG integrado com métodos quantitativos para identificar os locais de alto risco em rede de estradas de rodagem na Turquia. Neste conceito, métodos tradicionais de detecção dos pontos críticos usados na Turquias (freqüência de acidentes, velocidade e severidade) são comparados com métodos estatísticos espaciais incluindo Moran's I, GetisOrd G, Planar e densidade do núcleo da rede estimados nos termos de sua sensitividade para as características espaciais de uma série de acidentes. Muitos países usam métodos de detecção de pontos críticos tradicionais tais como freqüência, velocidade e sensitividade assim como na Turquia. Neste projeto, nós tencionamos obter um modelo incluindo diferentes métodos de identificação de pontos críticos para um programa de segurança na Turquia. A fim de obter o modelo, muitos modelos de detecção de pontos críticos serão usados e comparados por estágio. No primeiro, os sete métodos mencionados acima serão usados e examinados. Apesar de alguns destes métodos serem comparados em duplas, não há nenhum estudo na literatura usando todos juntos extensivamente. Métodos validaram pontos de natureza espacial diferente. A repetição de pontos críticos num período de sete anos, são usados para comparar os métodos. Enquanto isto, vantagens e desvantagens de métodos de acordo com a localização de pontos críticos são examinadas adicionalmente. Os resultados mostraram que usando o Planar KDE com Gi nos locais de encruzilhadas e usando o Planar KDE com Moran's I em locais de estrada retas poderiam melhorar o modelo enquanto se determina os pontos críticos.

Resumo em Inglês:

Traffic accidents are very serious problems for human life and the environment. In road safety, it is crucial to identify the high risk locations to apply proper counter measures. This paper aims at introducing outcomes of a pilot project whose main goal is to develop a GIS based crash analysis system integrated with the quantitative methods for identification of high risk locations on road networks in Turkey. In this concept, traditional hotspot detection methods used in Turkey(crash frequency, rate, and severity) are compared with the spatial statistical methods including Moran's I, GetisOrd G and planar and network kernel density estimation in terms of their sensitivity to spatial characteristics of crash clusters. Many countries use traditional hotspot detection approaches such as crash frequency, crash rate, and crash severity as well as Turkey. In this project, we aimed at obtaining a model including different hotspot identification methods for the safety program of Turkey. In order to obtain the model, many hotspot detection methods will be used and compare stage by stage. In the first stage, the seven methods mentioned above are used and examined. Although some of these methods are compared in couple, there is no study using all these methods together extensively in the literature. Methods validated with a different spatial vantage points. Repetitiveness of hotspots in a seven years period are used to compare the methods. Meanwhile advantages and disadvantages of the methods according to location of hotspots are examined additionally. Results show that using planar KDE with Gi in the junction locations and using planar KDE with Moran's I in the straight road locations could improve the model while determining hotspots.

Resumo em Português:

O modelo de campo de gravidade global da Terra é um assunto importante na geodésia física. Para este propósito, diferentes missões de satélites gravimétricos têm sido construídas e lançadas. A gravimetria da gravidade de satlite - SGG - é uma técnica para medir os "derivativos de segunda ordem" do campo da gravidade. O campo de gravidade é a exploração da circulação do oceano em estado de equilíbrio pelo - GOCE- primeira missão com satélite que usa esta técnica e é dedicada para readquirir os modelos de gravidade da Terra - EGMs - em ondas de tamanho médio. Os dados gravimétricos terrestres existentes e os de varredura - EGM são usados para validar os dados do GOCE antes de serem usados. Nesta pesquisa, o tensor de gravitação na estrutura local orientada ao Norte argumenta que os dados SGG - gradiometria da gravidade de satélite - é acessível com uma precisão de 1 - 2 m. E em Fennoscandia usando um estimador integral modificado pelo método de Molodensky. O grau de modificação de 100 e uma integração no tamanho de 2.5° para a integrada de 5' x 5' de dados terrestres são parâmetros apropriados para o estimador.

Resumo em Inglês:

The Earth's global gravity field modelling is an important subject in Physical Geodesy. For this purpose different satellite gravimetry missions have been designed and launched. Satellite gravity gradiometry (SGG) is a technique to measure the second-order derivatives of the gravity field. The gravity field and steady state ocean circulation explorer (GOCE) is the first satellite mission which uses this technique and is dedicated to recover Earth's gravity models (EGMs) up to medium wavelengths. The existing terrestrial gravimetric data and EGM scan be used for validation of the GOCE data prior to their use. In this research, the tensor of gravitation in the local north-oriented frame is generated using deterministically-modified integral estimators involving terrestrial data and EGMs. The paper presents that the SGG data is assessable with an accuracy of 1-2 mE in Fennoscandia using a modified integral estimatorby the Molodensky method. A degree of modification of 100 and an integration cap size of for integrating terrestrial data are proper parameters for the estimator.

Resumo em Português:

Até agora foram elaborados três métodos de modelagem a variação (de posição) do centro de fase das antenas GNSS (PCV). Por isso e tendo em conta alguns problemas relacionados com a implementação dos modelos absolutos, neste momento podem ser citados três modelos PCV para as antenas dos receptores (relativos, absolutos convertidos e absolutos) e dois modelos para as antenas de satélites (padrão e absolutos). Ademais, analisando ao mesmo tempo as observações de vários sistemas de posicionamento, por exemplo, GPS e GLONASS, podem ser esperadas mais complicações resultantes da estrutura diferenciada dos sinais e diferenças na constelação dos satélites. O objetivo do presente trabalho foi a análise das diferenças da altura, obtidas com base na elaboração de sessões estáticas curtas de medições GPS/GLONASS, resultantes de aplicação de vários modelos de calibração das antenas. A análise foi feita com base em três dias de observações de GNSS, realizadas com três modelos diferentes de receptores e antenas, divididas em sessões de observação de meia hora. Os resultados mostram que a alteração dos modelos relativos de PCV em absolutos pode influenciar significativamente a determinação de altura, particularmente no caso quando os trabalhos exigem alta precisão. O problema é particularmemte visível na elaboração conjunta de observação GPS/GLONASS. Nos estudos realizados, a atualização do modelo de calibração da antena do receptor (usando antenas LEIAT504GG, JAV_GRANT-G3T i TPSHIPER_PLUS), do relativo para o absoluto, causou picos verticais da componente, conforme a sessão de medição, até 1,3 cm (para a solução GPS) ou até 1,9 cm (para a solução GPS / GLONASS).

Resumo em Inglês:

So far, three methods have been developed to determine GNSS antenna phase center variations (PCV). For this reason, and because of some problems in introducing absolute models, there are presently three models of PCV receiver antennas (relative, absolute converted and absolute) and two satellite antennas (standard and absolute). Additionally, when simultaneously processing observations from different positioning systems (e.g. GPS and GLONASS), we can expect a further complication resulting from the different structure of signals and differences in satellite constellations. This paper aims at studying the height differences in short static GPS/GLONASS observation processing when different calibration models are used. The analysis was done using 3 days of GNSS data, collected with three different receivers and antennas, divided by half hour observation sessions. The results show that switching between relative and absolute PCV models may have a visible effect on height determination, particularly in high accuracy applications. The problem is especially important when mixed GPS/GLONASS observations are processed. The update of receiver antenna calibrations model from relative to absolute in our study (using LEIAT504GG, JAV_GRANT-G3T and TPSHIPER_PLUS antennas) induces a jump (depending on the measurement session) in the vertical component within to 1.3 cm (GPS-only solutions) or within 1.9 cm (GPS/GLONASS solutions).