A estabilidade de acionamentos por orientação de campo indireta de motores de indução quando sujeitos a erros de estimativa da constante de tempo do rotor é analisada. O artigo se concentra na estabilidade global, estendendo os resultados de []. Margens de robustez são determinadas e diretivas para projeto do laço PI de velocidade são obtidas. A metodologia de análise é aplicada a dois sistemas distintos a fim de ilustrar as estimativas de margens de estabilidade.
Margens de robustez; estabilidade global assintótica; controle indireto de orientação de campo; motores de indução
