Este trabalho trata do problema da estabilização global de sistemas lineares com saturação nos atuadores. A estabilização global é obtida por meio de uma estratégia de escalonamento de ganho, aplicada a uma lei de controle parametrizada construída a partir de uma família de soluções da equação de Riccati (ARE). O algoritmo de escalonamento é guiado pela magnitude do sinal de controle e reduz a conservatividade de algoritmos similares existentes. Diversas propriedades deste algoritmo são discutidas relativamente a sua funcionalidade, parâmetros de projeto, aspectos de implementação e potencialidades. São incluídos resultados de simulação para um estudo de caso ilustrando as principais propriedades do algoritmo e o desempenho geral do sistema em malha fechada.
Saturação; estabilização global; escalonamento de ganho; equação de Riccati
