Neste trabalho, analisa-se o conceito de conjuntos (A,B)-invariantes auto-limitados e sua implicação na restrição de controlabilidade de sistemas de tempo discreto sujeitos a restrições lineares nos estados. Conjuntos auto-limitados são definidos e caracterizados. Mostra-se que a classe de conjuntos auto-limitados contidos em uma dada região possui um elemento ínfimo, ou seja, um conjunto auto-limitado que é contido em qualquer outro desta classe. Este conjunto ínfimo é caracterizado e um método numérico é apresentado para seu cálculo no caso poliédrico. Estes resultados são então usados para se analisar o problema de rastreamento de sinais de referência constantes para sistemas sujeitos a restrições nos estados. Os resultados são ilustrados através de um exemplo numérico.
Sistemas lineares; invariância; abordagem geométrica; controle por realimentação
