O objetivo deste trabalho foi desenvolver um penetrógrafo eletrônico automático de bancada (PEAB) que permita realizar ensaios com alta taxa de aquisição de dados (até 19.600 Hz) e com variação da velocidade de deslocamento e da área da base do cone de penetração. Os componentes mecânicos do PEAB são uma estrutura de sustentação; motor de passo; redutor de velocidade; fuso de esferas com castanha dupla e seis sondas de penetração. Os componentes eletroeletrônicos que fazem parte do PEAB são um "driver", para controle de rotação e deslocamento; fonte de alimentação; três células de carga; dois softwares para execução e armazenamento de dados, e um módulo de obtenção de dados. O penetrógrafo apresentou tamanho compacto, portabilidade e, em 32 ensaios de validação, mostrou-se de fácil operação, elevada resolução, rapidez e confiabilidade na obtenção dos dados. O equipamento atendeu aos objetivos propostos, pois os resultados dos ensaios permitiram observar que o PEAB comporta diferentes tamanhos de cone e possibilitou trabalhar com diferentes velocidades, sendo as incertezas para velocidade e deslocamento, respectivamente, de apenas 1,3% e 0,7% na velocidade mais alta (30 mm s-1) e de 1% e 0,9% na velocidade mais baixa (0,1 mm s-1).
compactação de solo; RSP; velocidade de ensaio; índice de cone
