Este artículo presenta la experiencia del Proyecto Engranajes de la Educación Permanente promovido por el Ministerio de la Salud en el municipio de Vila Velha, estado de Espírito Santo, Brasil. Específicamente, se trabajarán las experiencias de las Ruedas de Educación Permanente que tuvieron lugar entre marzo y diciembre de 2016 en las que participaron funcionarios públicos de los equipos de la Salud y de la Asistencia Social principalmente. Las Ruedas discutieron temas tales como Reducción de daños, Judicialización de la vida, Descriminalización de las drogas y racismo y Atención a la crisis en salud mental. Esta trayectoria muestra que es posible construir cuidado en libertad y cuidado con la formación de los funcionarios públicos. Podemos observar que las Ruedas se constituyeron como un espacio de autonomía y libertad, capaz de fortalecer y transformar las prácticas de esos funcionarios.
Educación permanente; Alcohol y otras drogas; Red de cuidado