Homatropina ('Equipin, Isopto Homatropine') é um medicamento anticolinérgico que inibe receptores muscarínicos de acetilcolina e, consequentemente, o sistema nervoso parassimpático. É encontrado na forma de sal, bromoidrato ou metilbrometo. Neste estudo, foi construído um sensor potenciométrico de membrana líquida para determinação rápida e simples de bromoidrato de homatropina em formulações farmacêuticas e em urina. Para a preparação da membrana, complexos homatropina-tetrafenilborato foram empregados como materiais eletroativos na membrana. O sensor proposto apresenta um intervalo linear amplo (10-5-10-1 mol L-1), baixo limite de detecção (8 × 10-6 mol L-1), e resposta rápida (ca. 10 s). A validação do método mostra que os sensores são adequados para aplicação em análises de controle de qualidade de bromoidrato de homatropina em formulações farmacêuticas e urina.