Hemiancistrus cerrado é descrito de tributários da margem esquerda do rio Araguaia, bacia do rio Tocantins. Hemiancistrus cerrado possui similaridades externas com H. megalopteryx e H. punctulatus de drenagens costeiras do sul do Brasil, e pode ser separado das duas espécies pela maior distância entre as narinas, 15.9-21.1% do comprimento da cabeça (vs. 11.2-14.0% em H. megalopteryx e 11.2-13.9% em H. punctulatus), e, com alguma sobreposição, pela maior nadadeira adiposa, 9.4-13.6% do comprimento padrão (vs. 7.1-8.7% em H. megalopteryx e 7.4-10.0% em H. punctulatus); de H. megalopteryx ainda difere por espinho da nadadeira peitoral de machos adultos se estendendo até o meio do espinho da nadadeira pélvica quando adpressa (vs. se estendendo até a ponta do espinho). Hemiancistrus cerrado difere de outros congêneres pela coloração e diversos dados merísticos e morfométricos.
