Uma nova espécie de Rineloricaria Bleeker, proveniente do rio Vermelho, bacia do Araguaia, Goiás, Brasil, é descrita. Rineloricaria osvaldoi, espécie nova, distingue-se de suas congêneres pelos seguintes caracteres: superfície da região torácica trapezoidal com maior largura entre as nadadeiras peitorais, máximo de 13 dentes pré-maxilares, maior largura do corpo na seção da placa protadora de canal, perfil anterior da cabeça semicircular, em vista dorsal, em machos sexualmente maduros. A despeito de serem conhecidos oito gêneros de Loricariinae para a bacia do rio Araguaia, somente uma espécie de Rineloricaria era formalmente registradas para esta bacia, R. lanceolata. Deste modo, a descoberta de R. osvaldoi enriquece o cenário da diversidade de Loricariinae para esta bacia de drenagem.
