Physopyxis lyra foi originalmente descrita com base em apenas um exemplar de características muito peculiares. Análises de um grande número de exemplares possibilitou uma caracterização mais precisa do gênero e da espécie tipo. Adicionalmente, duas novas espécies são descritas com base em material disponível em museus e em exemplares coletados recentemente. Physopyxis lyra é caracterizado por possuir um processo coracóide muito desenvolvido com as extremidades voltadas para fora, e por apresentar placas laterais com apenas uma fileira de espinhos. Physopyxis ananas, espécie nova, possui processo coracóide estreito e ligeiramente convergente, com mais de uma fileira de espinhos ao longo das placas laterais. Physopyxis cristata, espécie nova, é uma espécie menos robusta, caracterizada por possuir linha lateral incompleta com placas pouco desenvolvidas e presença de uma fileira mediana dorsal de espinhos, formada pela extremidade dos espinhos neurais das vértebras. A distribuição geográfica do gênero Physopyxis, muito pouco conhecida até então, é bastante ampliada, incluindo agora diferentes drenagens da bacia Amazônica e do Essequibo.
