Parancistrus nudiventris, espécie nova, é descrita e comparada com P. aurantiacus. Esta nova espécie só foi registrada no rio Xingu e pode ser diferenciada de P. aurantiacus pela ausência de placas no abdome (abdome totalmente coberto em P. aurantiacus), pela presença de pontos azulados nos exemplares recém-coletados ou pontilhado claro nos exemplares preservados (em P. aurantiacus a coloração é uniformemente marrom escura ou clara, ou manchada, nunca pontilhada), distância interbranquial mais larga (39-56% no comprimento padrão vs. 24.9-39.5% em P. aurantiacus), distância interorbital mais estreita (26.8-38% no comprimento padrão vs. 38.5-43.1% em P. aurantiacus). Parancistrus nudiventris também apresenta dentes bucais mais conspícuos do que P. aurantiacus. As principais diferenças osteológicas incluem a presença de um forte côndilo no etmóide lateral para articulação com o metapterigóide em P. nudiventris (côndilo este não observado em P. aurantiacus); processos no ângulo-articular curtos em P. nudiventris (mais longos em P. aurantiacus); opérculo parcialmente exposto e com odontódios em P. nudiventris, mas completamente incluso na pele em P. aurantiacus.
