Utiaritichthysesguiceroi é descrita da porção superior do rio Juruena, bacia do rio Tapajós, estado do Mato Grosso, Brasil Central. A espécie nova diferencia-se de suas congêneres, U. sennaebragai Miranda Ribeiro e U. longidorsalis Jégu, Tito de Morais & Santos, pela presença de 99 a 101 escamas perfuradas na linha lateral (vs. 69 a 83), presença de 17 a 19 espinhos pré-pélvicos (vs. 9-13 em U. sennaebragai e 28-31 em U. longidorsalis), 20 a 21 espinhos pós-pélvicos (vs. 15 a 19 em U. sennaebragai e 14 em U. longidorsalis), e 23-25 escamas da série circumpeduncular (vs. 30-48 em U. sennaebragai e 33-35 em U. longidorsalis). Em adição, a espécie nova difere de U. longidorsalis por possuir a largura interdosal e comprimento da base da nadadeira adiposa maiores (11,8-15,6 vs. 7,1-7,9% do CP e 4,2-5,8 vs. 3,7-3,8% do CP, respectivamente).
