A abordagem de espaço de estados é usada para avaliar a relação entre propriedades físicas e químicas de um solo em uma área cultivada com cana-de-açúcar. O experimento foi realizado em um Nitossolo situado em Piracicaba (SP). A cana-de-açúcar foi plantada em uma área de 0,21 ha i.e., 15 linhas com 100 m de comprimento cada, espaçadas de 1,4 m. Medidas da umidade do solo, matéria orgânica, conteúdo de argila e estabilidade de agregados foram feitas ao longo de uma transeção de 84 pontos, metro a metro. A abordagem de espaço de estados é usada para avaliar como a umidade do solo na posição i é afetada por medidas de umidade do solo, matéria orgânica, conteúdo de argila e estabilidade de agregados na posição i-1, em diferentes combinações, com o objetivo de contribuir para um melhor entendimento da relação entre estas variáveis no solo. Os resultados mostram que a umidade do solo pode ser estimada usando esta abordagem, sendo a melhor performance encontrada quando as estimativas da umidade do solo na posição i foram relacionadas com a umidade do solo, conteúdo de argila e estabilidade de agregados na posição i-1 e que as equações de espaço de estado descrevem a umidade do solo melhor do que qualquer equação de regressão múltipla equivalente.
variabilidade espacial; cana-de-açúcar; filtro de Kalman; modelo auto-regressivo
