Validação das medições automatizadas das variáveis de mobilização do solo com sensores laser e ultrassom

RESUMO

A qualidade desta operação de preparo do solo pode ser mensurada por equipamentos denominados perfilômetros, fornecendo informações quanto a rugosidade, área mobilizada, empolamento e espessura do solo trabalhada. Porém, trata-se de equipamento antiquado, com elevadas horas de trabalho no campo e escritório. Assim, o objetivo do trabalho foi construir um perfilômetro eletrônico utilizando triangulação a laser e sensores de ultrassom para medição de perfis de solo mobilizados digitalmente. Em seguida, os resultados obtidos foram comparados com os obtidos com um perfilômetro de barra deslizante tradicional para avaliar a precisão e eficiência dos sensores. Para o experimento conduzido em ambiente controlado, adotou-se o delineamento inteiramente casualizado. As variáveis foram mensuradas, sete vezes, através dos três perfilômetros (eletrônico a laser, eletrônico a ultrassom e o tradicional) nos perfis original, elevado e mobilizado do solo. Verificou-se que o perfilômetro eletrônico com ultrassom diferiu na totalidade das mensurações em relação ao perfilômetro convencional, com o sensor a laser apenas na rugosidade modificada.

Palavras-chave:
preparo convencional do solo; infiltração de ar-água; compactação do solo