Nota sobre rotação finita e vetor

Note on finite rotation and vector

Resumo

Quando estudamos o movimento de rotação de corpos rígidos precisamos de uma cinemática de rotação que descreva este tipo de deslocamento que os corpos podem ter. É dito nos livros textos que: “… não podemos identificar rotações finitas com vetores.” Esta nota usa uma demonstração algébrica simples para mostrar a validade dessa afirmação no caso do movimento angular finito de uma partícula e entender porque apesar desta impossibilidade podemos associar um vetor a uma variação angular infinitesimal, sem qualquer conflito.

Palavras-chave:
Rotação finita; rotação infinitesimal; vetor; vetor deslocamento angular