Heilipus odoratus sp. nov., (localidade tipo: Brasil,Amazonas, Manaus) é descrita com base em adultos criados em sementes de Aniba rosaedora Ducke (Lauraceae), conhecida como "pau-rosa". A espécie é espermatófaga e o ciclo de ovo a adulto transcorre no interior da semente. O táxon novo é comparado com Heilipus draco (Fabricius, 1801), espécie semelhante. Ilustrações da larva, pupa, adulto e estruturas importantes para a identificação da espécie são fornecidas, incluindo figuras das genitálias do macho e da fêmea, apresentadas pela primeira vez para uma espécie de Heilipus.
Espécie nova; espermatofagia; gorgulhos; Heilipus; "pau-rosa"