Ergasilus chelangulatus sp. nov. é descrita do peixe de água doce, Pimelodus maculatus Lacépède, 1803 (Siluriformes: Pimelodidae) do alto rio São Francisco, Minas Gerais, Brasil. A nova espécie está baseada em espécimes fêmeas e o macho é desconhecido. Esta espécie tem uma seta serrilhada no primeiro exopodito e tem o primeiro endopodito bi-segmentado, como a maioria das espécies amazônicas deste gênero. O corpo é alongado e projetado anteriormente. As antenas são alongadas com sensila proeminente no segundo e no terceiro segmentos. Ergasilus chelangulatus sp. nov. é distinta de todas as outras espécies conhecidas de Ergasilus por ter o quarto segmento antenal (garra) dobrado em ângulo quase reto.
América do Sul; copépodes parasitos; parasitos de siluriformes; peixes de água doce