O gênero Parapiptadenia Brenan (Leguminosae - Mimosoideae: Tribo Mimoseae) está representada no Brasil por quatro espécies. Os autores redescrevem, ilustram e reavaliam os caracteres morfológicos usados na delimitação dos táxons. São apresentados também chave para identificação das espécies e mapa de distribuição geográfica. Sinonimiza-se P. rígida var grandis Lindman e propõe-se uma nova combinação para Piptadenia zehntneri Harms. (Parapiptadenia zehntnerí (Harms.) M.P. Lima et Lima).