RESUMO
A detecção de retas e curvas em imagens é uma tarefa de grande importância em diversas aplicações, como no reconhecimento de objetos e reconstrução de cenas. Apesar de haver fórmulas fechadas para o ajuste de curvas a um conjunto de pontos dados, se os pontos descrevem mais de uma instância do objeto, como dois círculos por exemplo, não há uma fórmula fechada para obtenção dos parâmetros individuais sem a informação a priori de quais pontos pertencem a cada objeto. Como é recorrente a existência de múltiplos objetos em imagens, esse trabalho apresenta uma abordagem, baseada na Transformada de Hough, para detecção de múltiplos círculos em imagens. Em nossa implementação, uma adaptação no processo de votação tornou a detecção mais robusta, com redução do número de falso positivos e maior precisão na detecção conforme apresentamos nos experimentos.
Palavras-chave:
visão computacional; transformada de hough; detecção de círculos
