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An Error Bound for Low Order Approximation of Dynamical Systems Subjected to Initial Conditions

RESUMO

Nos últimos anos, um grande esforço tem sido realizado para se obter modelos de sistemas dinâmicos de ordem reduzida. Esta necessidade é impulsionada pela demanda por técnicas mais eficientes para simular sistemas dinâmicos em áreas como dinâmica de estruturas, projeto de controladores, circuitos eletrônicos, dinâmica de fluidos e sistemas microeletromecânicos. Os autores propõem um método para calcular o limite superior mínimo da norma ℒ2 do erro de um sistema linear invariante no tempo e de ordem reduzida, considerando todas as possíveis combinações de condições iniciais unitárias. Consequentemente, o método proposto calcula o vetor unitário de condições iniciais que maximiza a norma ℒ2 do erro do sistema reduzido. Baseado neste limite de erro, avalia-se a capacidade que um sistema dinâmico de ordem reduzida possui para aproximar a resposta transitória frente a condições iniciais.

Palavras-chave:
Redução da ordem de modelos; sistemas dinâmicos; gramiano deobservabilidade; condições iniciais; limite de erro

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